Tofu vzniká srážením sójového mléka (podobně jako tvaroh z mléka kravského) a slisováním vzniklé hmoty do bloku. Chutí je velmi neutrální, takže snadno přebírá chuť marinády nebo koření, ve kterém se připravuje.
Prodává se v různých texturách — od hedvábného (silken), přes měkké až po extra tuhé, které se dobře smaží nebo griluje. Je dobrým zdrojem bílkovin a vápníku (pokud je sražen vápenatou solí, jako je tomu často u „natural“ verzí).