Rostlinné mléko je souhrnné označení pro nápoje vyráběné ze sóji, ovsa, mandlí, kokosu nebo dalších rostlinných surovin jako náhrada kravského mléka. Výživově se jednotlivé druhy dost liší — sójové mléko je jediné, které americké výživové směrnice uznávají jako plnohodnotnou bílkovinnou náhradu kravského mléka.
Ovesné mléko vyniká vlákninou a přirozenou krémovostí, mandlové má naopak nízký obsah bílkovin, protože mandlí je v něm jen malé procento. Řada značek proto své nápoje obohacuje o vápník a vitamin D, aby se výživově víc přiblížily kravskému mléku.